輝達數位孿生應用：POD Innovation 引領智慧交通革命，為鐵道交通打造 AI 副駕駛

在 AI 技術快速演進的今日，智慧交通系統已逐步從想像走向現實。由台灣新創加速器 AppWorks 與 AI 領導企業 Nvidia（輝達）共同支持的台灣新創公司 POD Innovation，正透過創新研發的進階駕駛輔助系統（ADAS），為傳統鐵路運輸注入嶄新的安全性與效率。POD Innovation 於 Nvidia Startup Pavilion 展出其與輝達技術深度整合的示範影片，向參觀者具體呈現鐵道 AI 化的進展，以及數位孿生 技術在實際應用場景中的關鍵角色。

POD Innovation ADAS，為鐵道交通打造 AI 副駕駛

高級駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance System 簡稱 ADAS）是一種協助駕駛員的人工智慧，就如同在列車駕駛室中配置一位永不疲憊的數位副駕駛。POD Innovation 的 ADAS 系統融合雷達、攝影機、LiDAR、IMU、GNSS 等感知元件與混合式 3D 物體追蹤演算法，實現全天候的即時監控，能夠辨識鐵道路線上的障礙物、交通號誌及潛在危險，大幅降低人為失誤的風險。

POD Innovation ADAS 第一代產品已部署安裝於高雄輕軌 （Kaohsiung Light Rail Transit），讓列車駕駛能像配備數位眼睛般掌握環境狀況，提升交通安全與作業效率。

直觀式介面與多重功能減輕人力負擔

POD 的 ADAS 不僅具備高精度偵測能力，還為駕駛提供直觀友善的儀表介面，整合交通標誌識別、定位呼叫、障礙物警報等功能。這些設計不僅提高駕駛專注力與反應速度，也能有效應對人力短缺、系統老舊等鐵道營運挑戰。

結合 Omniverse 與 Digital Twins 於虛擬世界中的真實測試

POD Innovation 運用 Nvidia Omniverse 平台與數位孿生（Digital Twins） 技術，在虛擬空間中建築 3D 鐵道場景，模擬各種實際可能發生的事故情境。這不僅補足了現實世界中難以測試的安全盲點，也為演算法測試與優化提供理想環境，包括感測器融合、緊急煞車系統、主動巡航控制等功能，皆可在模擬中反覆驗證。

技術基礎：Omniverse 與數位孿生介紹

NVIDIA Omniverse™ 是一個開放式平台，讓開發者可以整合 OpenUSD 規格、RTX 渲染技術與 AI 模擬能力，應用於工業、機器人、交通等領域的模擬與開發。

數位孿生（Digital Twins） 是現實世界物理對應物的虛擬表示。透過結合 1D 表格資料與 2D / 3D 模型（如 CAD、BIM），實現設計模擬、即時監控與遠端操作，讓虛擬世界與現實世界間保持同步互動。

POD Innovation 結合 Nvidia 領先的 Omniverse AI 平台與 Digital Twins 模擬技術開發出新的 ADAS 系統不僅提升鐵道行車安全，也大幅降低人力依賴與營運成本。從高雄輕軌實地部署到數位孿生的虛擬測試環境，POD 正嘗試用 AI 創新技術為鐵道運輸鋪設一條更智慧、更安全的未來之路。