作者 | 邱晓芬
编辑 | 袁斯来
硬氪获悉，海洋具身智能公司「世航智能」完成A轮融资，融资金额超过10亿元，这也是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。本轮融资由两家芯片公司「摩尔线程」和「昆仑芯」的产业投资方上河动量基金、新加坡国有投资平台Vertex Growth 、上市公司大洋电机等资方出资。
另外，金沙江创投也在本轮追加投资，这已是其创始人朱啸虎第五轮投资「世航智能」，祥峰中国、华映资本、长石资本等老股东亦全部超额跟投。
「世航智能」创始人兼CEO陈晓博为1989年出生的哈尔滨工程大学校友，长期深耕水下机器人领域，在28岁时获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻获奖者，并主导研发全国首台商用水下清洗机器人。
（图源/企业）
「世航智能」方面向硬氪透露，本轮融资将主要用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，进一步推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。
与工厂、仓储等相对标准化环境不同，海洋长期被视为机器人应用中难度最高的场景之一。
在水下环境中，机器人需要同时面对低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压、腐蚀等多重挑战。这意味着，海洋机器人不仅要具备稳定的机械结构和运动控制能力，还要在复杂环境中完成感知、判断和自主作业。
在过去，大量水下作业仍高度依赖专业潜水员和大型装备完成，存在成本高、风险大、效率受限等问题。
据「世航智能」介绍，其长期围绕海洋机器人底层能力进行自主研发，核心技术覆盖动力、控制、传感、导航、密封和布放等六大核心系统。
（图源/企业）
据了解，「世航智能」的机器人已具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力，可在水下三维空间实现前进、后退、横移、翻滚等复杂动作，并支持自主导航、多机器人协同作业等功能。截至目前，「世航智能」的机器人已在船舶清洗、水下安保、海洋风电、海洋牧场、海底巡检等场景实现应用落地。
公司方面透露，仅2026年上半年，「世航智能」获得订单金额已超过10亿元。
其中，「世航智能」旗下的“虎鲸机器人”已在招商轮船、中远散货等头部航运企业投入应用，并已经累计完成超千艘大型船舶养护作业，此前还牵头制定中国首个《水下清洗机器人操作规程》标准，获得2025年度中国航海学会科学技术进步一等奖。
在商业化布局之外「世航智能」也持续布局核心技术。今年4月，「世航智能」发布了海洋具身大模型“沧穹 CEORION”——与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹试图让机器人具备感知、理解和自主执行能力。
「世航智能」创始人兼CEO陈晓博告诉硬氪，“沧穹 CEORION”采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。目前，“沧穹 CEORION”已基于百万小时级商业作业数据，构建了一个海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。
这意味着，搭载“沧穹 CEORION”的海洋机器人已经无需针对不同任务切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。
其中，在仿真测试中，“沧穹 CEORION”的任务成功率超过90%、精细控制定位抓取成功率超过90%——达到专业潜水操作员的操控水平。另外，面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，“沧穹 CEORION”的模型零样本适应能力超过70%。
此外，海洋场景与陆地场景最大的区别还在于推理困难——视觉信息往往受到海水浑浊、光线衰减以及悬浮颗粒物影响。因此，模型需要同时融合多种感知信息，并具备复杂的物理推理能力，才能完成作业决策。
而在“沧穹 CEORION”的大模型架构中，「世航智能」将物理推理模块内置，使得模型能够在动作执行前预判潜在风险并优化决策，将碰撞事故率降低80%——这意味着，即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。
（图源/企业）
今年上半年，世航智能还入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划，成为该国家级项目核心技术合作伙伴。
这些落地进展意味着，海洋机器人正在从单点项目验证走向规模化应用，而真实作业场景不仅为企业带来订单收入，也持续沉淀高价值作业数据，推动机器人能力在“作业—数据—模型”的循环中不断提升。
「世航智能」创始人兼CEO陈晓博告诉硬氪，公司将继续围绕海洋机器人核心技术、海洋具身智能模型和全球化应用场景进行投入，推动海洋机器人在更多高风险、高难度、高价值水下作业中实现应用落地。
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排版｜范馨雅
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