法国 AI 初创公司 Mistral AI 周三发布了一款名为 Robostral Navigate 的 80 亿参数模型，该模型仅通过单摄像头即可引导机器人行动，标志着公司首次进军物理 AI 领域。此举旨在挑战当前仓库和工厂中普遍采用的多传感器导航系统。
这家总部位于巴黎的初创公司在去年 9 月的 C 轮融资中估值达 117 亿欧元（约 134 亿美元），此前主要与 OpenAI 在文本和代码领域竞争。但新模型 Robostral Navigate 将其带入了一个完全不同的技术赛道。
据 Mistral 新闻稿，该模型处理“具身导航”任务，使机器人能够在办公室、家庭、商业建筑和户外空间自主移动，无需外部输入。与依赖激光雷达、深度传感器或多个摄像头协同工作的传统导航模型不同，Robostral Navigate 仅需一个 RGB 摄像头。用户只需输入自然语言指令，模型即可生成相应的运动指令。
在基准测试中，Mistral 声称该模型在 R2R-CE 验证集（未见环境）上准确率达到 76.6%，比此前最佳单摄像头方案高出 9.7 个百分点。在验证集（已见环境）上得分为 79.4%，甚至领先于基于激光雷达和深度的多传感器系统 4.5 个百分点。如果这些结果能够复现到真实场景，将对工业机器人领域产生重大影响。长期以来，移动机器人行业普遍认为单摄像头过于脆弱，必须配备完整传感器套件。而单摄像头方案若能匹配或超越全套系统，将大幅削减仓库和工厂设备的零部件成本。
但值得注意的是，这些得分均来自模拟环境，而非实际应用。Mistral 表示模型在大约 60 万个场景的 400 万条轨迹上训练，训练 token 量减少了 22 倍，训练周期从数月缩短至数天。然而，该公司尚未公布任何实际机器人使用结果或设备端延迟数据。工程师们也对 76.6% 的成功率是否足以投入真实部署提出质疑。
另据报道，Mistral 正洽谈新一轮融资，计划以接近 200 亿欧元（约 230 亿美元）的估值筹集约 30 亿欧元（约 34.2 亿美元）。
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