亚马逊旗下自动驾驶公司 Zoox 于 7 月 19 日发布软件召回，涉及全部 105 辆公共道路无人出租车。此前在 6 月 20 日，该公司一辆无人出租车驶入浓烟弥漫的火灾现场，当时车辆未载客。据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的召回文件，车辆遇到浓烟遮挡了未用交通锥封锁的紧急现场，在试图转向时紧急制动，最终停在现场内。Zoox 远程操控员随即接管车辆并倒车驶离，消防人员事后用锥形桶封闭了三条车道中的两条。
Zoox 对事件展开调查，并于 6 月底至 7 月初与 NHTSA 就严重性、复现模式和根本原因进行了多轮磋商。公司于 7 月 7 日决定召回，7 月 15 日向车队推送了软件更新。更新“增强了检测和应对浓烟的现有能力”，新增在特定条件下识别并应对浓烟的功能。由于 Zoox 拥有并直接控制所有被召回的车辆，因此无需根据联邦召回规则通知第三方车主或经销商。
Zoox 目前在拉斯维加斯和旧金山部分区域提供免费乘车服务，并在迈阿密和奥斯汀的小范围内向特定用户开放。拉斯维加斯的免费乘车服务始于 2025 年 9 月，使用的是 Zoox 专为无人驾驶设计的无方向盘和踏板车辆。
此次召回申请提交前一天，NHTSA 局长 Jonathan Morrison 致函自动驾驶开发商，警告其不得干扰急救人员。Morrison 指出“无人驾驶车辆干扰执法和其他急救人员的明显模式”，列举了多起事件，包括无人驾驶车辆驶入紧急现场、阻挡救护车或未能识别闪光灯、烟雾、火焰或交通锥。Morrison 强调紧急现场并非“罕见或极端边缘情况”，要求各公司在本月底前集中资源解决该问题。这一重新定性意味着 NHTSA 不再将紧急现场检测视为可辩解的特殊情况，而是功能缺陷。
Zoox 于 7 月 7 日内部完成召回，Morrison 的信函于 7 月 8 日发出。此次 NHTSA 召回程序将内部软件更新转化为公开问责动作。
Alphabet 旗下 Waymo 近期也因车辆高速驶入施工区而召回数千辆无人出租车并暂停高速运营。此前有报道指出，截至 2026 年 3 月，至少发生六起急救人员不得不手动移开 Waymo 无人出租车的事件。Zoox 去年还曾因其他问题发布多次软件召回，包括 2025 年 3 月解决 NHTSA 自 2024 年起调查的急刹车问题，以及 2025 年 5 月在拉斯维加斯与乘用车和电动滑板车发生碰撞后的两次召回。
Zoox 的商业化启动依赖 NHTSA 的配合。由于其专造无人出租车无方向盘和踏板，需获得联邦机动车安全标准（FMVSS）豁免。NHTSA 已单独提出取消全自动驾驶汽车的刹车踏板要求。FMVSS 豁免途径正是 Zoox 在 7 月 15 日软件部署之外提交召回申请的具体原因。
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