Tau Robotics首席执行官Alexander Koch在X平台发文宣布，这家旧金山初创公司已开始出租人形机器人，用于清洁人们居住的房屋。服务费用为每小时30美元，但机器人并非完全自主运行，其硬件由中国制造商宇树科技提供。值得注意的是，特朗普政府近期已对中国机器人进口实施了禁令。

每次服务持续一小时，全程由人类操作员接管。顾客通过公开候补名单或邀请制申请服务。当顾客下单后，工作人员会将机器人送至家中，由Tau设施内的受训操作员远程操控。机器人由AI系统实时管理平衡和电机控制，但整体行动由人来掌握。

Koch表示，该服务“概念上类似于自动驾驶”，即在实际技术被信任可独立运行之前，人类需保留对机器人的完全控制。他认为，当今AI“无法完全自主控制人形机器人”，因此操作员必须从Tau总部远程遥控。部分操作员为内部员工，部分则通过招聘机构聘用。

Tau目前提供三款机型：Chelsea、Elon和Tony。Chelsea专注于厨房和浴室清洁，使用无毒产品；Elon会逐步记忆家中物品的位置；Tony负责深度清洁。顾客在家时，机器人可以倒垃圾、吸尘、整理杂物和擦拭台面。

隐私问题需要权衡。虽然麦克风处于关闭状态，但Tau会录制每次清扫过程，以训练其清洁模型。录像将无限期保存，除非顾客主动要求删除。操作员、工程师及第三方均可查看这些录像。

这家初创公司由Alexander Koch和Cornelia Weinzierl于2024年创立，但公开的运营信息极少。机器人硬件由宇树科技提供，Tau则自行设计了摄像头、机械爪和车载电脑。美国联邦通信委员会（FCC）已以国家安全为由，禁止从中国进口人形机器人和四足机器人。FCC指出，此类设备“可能造成供应链漏洞，进而扰乱美国经济和国家安全”。

宇树科技目前占据全球人形机器人市场约20%的份额，并计划在科创板上市。然而，随着特朗普政府的禁令生效，宇树供应客户的能力可能受挫。其客户还包括清洁初创公司Gatsby，后者单次服务收费150美元，经常使用宇树G1型号。

并非所有人都看好Tau。加州大学伯克利分校教授Ken Goldberg拥有四十年工程经验，他认为现在推出为时过早，因为机器人可能难以从地板上捡起物体或擦净台面。他还质疑Tau的营销手段，认为观众无法分辨视频材料是否摆拍。Koch反驳称，吸尘和擦台面已是机器人能够胜任的任务。

Tau的竞争者也已出现：1X Technologies推出了NEO家用机器人，月费499美元；Weave Robotics则向加利福尼亚州的客户交付了叠衣机器人。