加州大学圣地亚哥分校（UC San Diego）的两台远程操控人形机器人成功完成两例活体手术。7月8日发表在《Nature》上的研究显示，这是通用人形机器人首次在活体上执行手术。该成果对全球许多无法及时接触外科医生的人群具有重要意义——医生可远程操控小型机器人，应用于专用手术系统无法覆盖的区域。
第一例手术中，机器人协助外科医生切除胆囊；第二例则完全由两台人形机器人协同完成，手术台旁无人辅助。研究人员表示，两例手术均在大型非灵长类哺乳动物身上进行。
这套名为“Surgie”的机器人高5英尺（约1.5米），重60磅（约27公斤），远轻于医院常用的标准手术机器人（约1800磅，816公斤）。Surgie占用的手术室空间极小，部署灵活。论文资深作者、UC San Diego医学院外科学助理教授Shanglei Liu表示：“它的成本和占地面积都只有传统系统的零头，可轻松部署到乡村、战场甚至太空。”
为何选择人形而非专用机械臂？论文合著者、UC San Diego医学院普外科住院医师Nikita Thareja称：“我们惊讶于Surgie与现有工作空间和流程的契合度。”Surgie能够像人一样移动，使用常规手术工具（需适配器），并可在术中递器械、术后清理。论文另一位资深作者、电气与计算机工程教授Michael Yip指出，短期目标是辅助而非替代，自主手术助手有望填补人员空缺，让更多患者获得治疗。
但当前技术仍有局限。手术中需要多次校准，耗时远超传统系统；远程操作的延迟问题也需解决。创始团队正努力消除延迟，以实现远程手术在更边远地区的应用。
UC San Diego的研究正值手术机器人市场竞争白热化之际。二十多年来，Intuitive Surgical的达芬奇系统在美国市场一枝独秀，但今年格局生变：美敦力已在美国完成首例Hugo机器人商业手术，并申请扩大适应症；强生也向FDA提交了Ottava系统的通用手术申请。这些竞争者，包括CMR Surgical、Distalmotion和Stryker，均采用专用机械臂方案，系统沉重固定。而UC San Diego的人形机器人路线强调轻便、移动、通用，契合了机器人使用人类工具、接受人类指令的行业趋势。正如Cryptopolitan此前报道，亚马逊运营着超百万台机器人，并展示了可接受语音指令的仓库机器人。UC San Diego正测试人形机器人在手术中的通用性是否同样成立。
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